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2018年12月19日

如今,在生活中的很多領域,都可以看到機器人的身影。機器人作為一種集眾多科技成果于一身的自動機械裝置,展現著技術的進步和發展。智能技術和傳感器技術的發展,使得機器人的功能變得越來越強大,應用的范圍也更加廣泛。


從最初較為常用的工業、制造業,如今機器人已經開始涉足到服務行業中。這些機器人能夠在加速度傳感器、電子羅盤和陀螺儀等傳感器的幫助下行動自如,從而保證了它們可以準確、高效的完成指定工作和任務。


對于酒店機器人來說,要能夠在錯綜復雜的樓道中尋找到正確的行走線路,就必須擁有一套精確的自動導航系統。這不僅僅對于酒店機器人來說是這樣,任何一個高智能的機器人都必須獨立準確進行導航。


酒店機器人屬于特定范圍或區域工作的機器人,此時GPS顯然已經不能夠起到導航的作用,唯有依靠由加速度傳感器、陀螺儀組成的慣性測量系統和電子羅盤,才能完成這一精確導航的任務。其中,加速度傳感器主要負責機器人運動過程中速度變的化情況的測量;陀螺儀負責角度變化的測量,而電子羅盤則通過對地磁場的測量來對機器人的航向起到校準的作用。


通過這三種較為常用傳感器的通力協作,酒店機器人的導航系統能夠時刻對運動的軌跡進行測量和偏離校正,以保證行駛線路的準確性。


北微傳感九軸電子羅盤為存在磁干擾和動態運動環境提供高精度橫滾、俯仰和方位測量的慣性在线高清理伦片。在线高清理伦片包涵9自由度傳感器:3軸加速度傳感器,3軸磁傳感器和3軸陀螺儀。通過優化的擴展卡爾曼濾波算法,在线高清理伦片實時輸出高精度姿態信息。專門為提高磁羅盤的抗干擾能力而設計,當鐵性干擾物靠近在线高清理伦片時,在线高清理伦片依然可以保持高精度方位信息。同時也具有優異的動態性能,保證了動態測量的高精度。


北微電子羅盤在現實環境中超好的性能表現,使它非常適合航位推測導航、遠目標定位、AUV導航、ROV導航、目標跟蹤、測距和地震監測等及其他更多應用。


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